Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
- 13.1 시간적 추상화와 장기 계획의 난제 (Temporal Abstraction & Long-Horizon Problems)
- 13.2 옵션 프레임워크와 SMDP (The Options Framework & SMDP)
- 13.3 목표 조건부 계층적 강화학습 (Goal-Conditioned HRL)
- 13.4 비지도 스킬 발견 (Unsupervised Skill Discovery)
- 13.5 스킬 임베딩과 동작 프리미티브 (Skill Embeddings & Motor Primitives)
- 13.6 계층적 학습의 주요 도전 과제와 미래 (Challenges & Future)